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31 octubre 2015

¿Quieres conocer a Carlitos?

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Carlitos es un sorprendente robot humanoide que ha diseñado y fabricado la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid (ETSII UPM).


Carlitos es un robot pionero en el campo de la robótica submarina.

Carlitos navega, manipula y camina mediante la propia transformación de su cadena cinemática.

La idea es que Carlitos reemplace al hombre en lugares en los que no puede estar, como es el fondo marino, para desarrollar tareas peligrosas, de rescate, de recogida de muestras, con las habilidades de una nave submarina y de un humanoide tipo simio.

El trabajo ha durado dos años tratando de recrear el fondo marino, y ahora empieza la búsqueda de nuevos materiales de fabricación y, sobre todo, fuentes de financiación que impulsen este gran proyecto.

En la revista de la UPM dedican un extenso artículo al humanoide.

El equipo de investigación que ha hecho posible el proyecto lo integran: Roque Saltaren, como investigador principal, Rafael Aracil y Cecilia García, y los estudiantes de doctorado Gonzalo Ejarque y Gabriel Poletti .

Aquí podéis conocer más sobre Carlitos.

11 octubre 2015

Submarinos arqueólogos

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El Ictineu 3, uno de los dos únicos de Europa que puede descender a 1.200 metros con tres pasajeros, ha confirmado la existencia de construcción naval ibérica en el siglo I a. C. durante la exploración del yacimiento Cala Cativa I en aguas de Port de la Selva (Girona).

La primera campaña científica del Ictineu 3 se presentó el pasado viernes por los responsables del Centro de Arqueología Subacuática de Cataluña (CASC), que han destacado el nuevo horizonte que se les abre con esta herramienta, ya que los equipos autónomos de submarinismo sólo les permitían trabajar a 50 metros bajo el mar.

El submarino ha participado en las labores que el CASC desarrolla en Cala Cativa I, donde se encuentra esa barca de apenas diez metros de eslora que se hundió a 30 metros de profundidad frente a la costa de Port de la Selva, en pleno Cap de Creus, en el siglo I a.C.

“Ahora sí dispondremos de las herramientas para documentar todos los restos que tenemos en nuestras costas, por primera vez se nos abren nuevas expectativas superiores a las empresas privadas que hasta ahora disponían de robots que servían para la caza de tesoros”, ha subrayado Gustau Vivar.

Vivar ha detallado que se ha comenzado a planificar los protocolos de actuación que se utilizarán entre el submarino y los arqueólogos.

Forés ha destacado que el submarino es el noveno en el mundo en capacidad de descenso con la mitad de peso que el resto de integrantes de esta clasificación.



El Ictineu 3, pese a ser de autoría catalana, lleva bandera francesa, ya que la legislación española no garantizaba que el submarino pudiera navegar por todo el mundo.

21 abril 2015

Nissan se sumerge en el océano

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Nissan colaborará con la Agencia Japonesa de Ciencias Marinas y Tecnología (JAMSTEC) y con Topy Industries para que estas instituciones utilicen la cámara de visión 360º de Nissan –Around View Monitor (AVM) en sus descubrimientos de los océanos. Los vehículos operados por control remoto usarán el AVM que evitarán obstáculos y navegarán por el fondo marino con más facilidad. El AVM es una de las tecnologías básicas que utiliza Nissan en el desarrollo de su vehículo de conducción autónoma.

19 enero 2014

Robótica marina en Ciencia compartida de la ULPGC

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El Equipo AVORA de Robótica Marina de la ULPGC nos presenta el próximo martes 21 de enero en Ciencia compartida (a las 13 horas, en la Sala de grado de la Facultad de Ciencias del Mar), sus experiencias y proyectos.

03 abril 2013

Conferencia: "Autonomous Underwater Vehicle"

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Conferencia: "Autonomous Underwater Vehicle"
16/abr/2013 - 12h00. ICMAN-CSIC

Introducción Mini AUV´s: Una nueva plataforma para la investigación marina en aguas someras.

Ponente: Pablo Rodríguez (Técnico de la Unidad de Tecnología Marina)

Fecha: 16/04/2013 12:00

Lugar: Salón de actos de Instituto de Ciencias Marinas de Andalucía (CSIC). Puerto Real. Cádiz.

26 enero 2012

ORCA 300, un nuevo vehículo submarino autónomo

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El submarino bautizado como ORCA 300, está equipado con diferentes sensores e instrumentación para realizar, principalmente, análisis de las aguas oceánicas, pero también para proyectos de vigilancia tanto en el ámbito civil como militar; además tiene capacidad para operar de forma autoguiada.


El ORCA 300 ha sido diseñado por el Instituto IDF de la Politècnica de València. Imagen: UPV

En el proyecto participan jóvenes investigadores tanto nacionales como extranjeros, entre ellos Pau Muñoz, involucrado en la electrónica y control del submarino, y el colombiano Fredy Aguirre, responsable de su diseño y fabricación. El equipo de trabajo está coordinado por el catedrático Josep Tornero, investigador responsable del proyecto y Director del Instituto IDF de la Universitat Politècnica de València.

De unas dimensiones cercanas a 3 metros con un volumen de 1 metro cúbico, el ORCA 300 está construido con fibra de vidrio mediante un proceso de infusión de resinas. Su fabricación ha corrido a cargo de la empresa Xuquer S.L., compañía con una amplia experiencia en la fabricación con materiales composites para diversos sectores, entre ellos, el náutico.

03 noviembre 2011

Cinco robots submarinos participan en un experimento internacional en el Mar Menor

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Cinco robots submarinos de España y Portugal participan en un experimento internacional que se celebra del 2 al 5 de noviembre en el Mar Menor, para analizar el área de influencia de las aguas de la laguna costera sobre el Mar Mediterráneo adyacente.

Se trata del primer ejercicio de una flota de vehículos autónomos submarinos para misiones de investigación que se realiza en España.

El experimento está organizado por la UPCT y el Monterrey Bay Aquarium Research Insitute, de California, un centro de referencia internacional en ingeniería y tecnología oeanográfica. Los vehículos estarán dirigidos por un equipo multidisciplinar de investigadores de las áreas de física, ingeniería, telecomunicaciones, robótica y sistemas de control.

El encuentro tiene un doble objetivo: científico y tecnológico. Por una parte, los investigadores analizarán cómo influye el agua del Mar Menor que pasa al Mediterráneo a través del canal del Estacio en la zona adyacente, señala Gilabert, profesor de Oceanografía en la UPCT. Por otro lado, desde el punto de vista tecnológico, tratarán de implementar un sistema de coordinación y toma de decisiones sobre los vehículos submarinos in situ y a tiempo real.

06 septiembre 2011

La ULPGC participa en una campaña de navegación con un pequeño vehículo submarino desde Islandia a Canarias

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La división de robótica y oceanografía computacional del Instituto Universitario de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en la Ingeniería (SIANI) de la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, lidera actualmente la primera etapa de la campaña de navegación alrededor del mundo Challenger 1, que supone el desplazamiento de un droide (pequeño vehículo planeador submarino) que viene desde Islandia (23 de junio 2011) a Canarias. En este proyecto participan TeledyneWebbResearch (propietarios del droide), la Universidad norteamericana de Rutgers (Jersey) y la ULPGC. También figura la Plataforma Oceánica de Canarias (PLOCAN) como participante.

02 septiembre 2011

¿Es la robótica marina atractiva para alguien?

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Parece que sí, y no es nadie cualquiera. Según publica Globomedia, James Gosling, el fundador de Java, se va de Google a una startup de robótica marina. ¿Supondrá este movimiento de Gosling un apoyo para la robótica marina, aunque sólo sea por el gran numero de entradas que ha generado en internet?

Gosling anunció en su blog que se cambia a Liquid Robotics, una start-up que tiene como CEO a un antiguo directivo de Sun, donde será jefe de arquitectura de software.

28 junio 2011

La exploración de los cañones submarinos catalanes será la primera misión para el Liropus

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La Universidad de Barcelona explora los grandes cañones marinos de la costa catalana con el Liropus 2000, un submarino no tripulado del Instituto Español de Oceanografía.



Estudiar la topografía submarina y los procesos dinámicos de los fondos marinos del margen continental del litoral catalán, en especial de los cañones submarinos del cabo de Creus, Palamós y Blanes, será la primera misión científica del vehículo submarino no tripulado de gran profundidad, el Liropus 2000 del Instituto Español de Oceanografía (IEO). El proyecto se enmarca en la campaña oceanográfica Promares - Oasis del Mar, que dirigirá el catedrático Miquel Canals, jefe del grupo de investigación consolidado (GIC) Geociencias Marinas de la Universidad de Barcelona (UB), a bordo del buque oceanográfico Sarmiento de Gamboa del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC).

05 junio 2011

Conferencia OCEANS 2011 en Santander

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La próxima semana se celebrará en Santander la Conferencia OCEANS 2011, un congreso internacional auspiciado por la Sociedad de Ingeniería Oceánica (Ocean Enginneering Society, OES). Es la primera vez que se organiza en España y estará organizada por la Universidad de Cantabria, el Ayuntamiento de Santander, el Gobierno de Cantabria, SODERCAN, el Instituto Español de Oceanografía y la Agencia Estatal de Meteorología. La actividad se incluye dentro de Cantabria Campus Internacional.

18 febrero 2011

Peces robots contra la contaminación marina

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Cinco robots con forma de peces y con capacidad de medir el oxígeno en el agua y los niveles de sustancias contaminantes a través de sensores se utilizaráb en el Puerto de Gijón para monitorear los niveles de contaminación en la zona.

Los robots, que nadan como si fueran peces de verdad para camuflarse en la naturaleza y evitar que la fauna acuática se asuste, funcionan con baterías eléctricas y pueden comunicarse con una central a través de Wi Fi y compartir datos entre ellos.

13 enero 2011

MARTECH 2011

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Hasta el 15 de mayo está abierta la recepción de comunicaciones para la IV Edición del Workshop Internacional sobre Tecnología Marina (FOURTH INTERNATIONAL WORKSHOP ON MARINE TECHNOLOGY) que se celebrará en Cádiz el 22 y 23 de septiembre de 2011.

El objetivo principal del Martech es mostrar los últimos avances e intercambiar información y puntos de vista sobre la investigación actual en tecnología marina. MARTECH 2011 tendrá lugar en pleno casco antiguo de la ciudad de Cádiz.

09 enero 2011

HispaRob: Robótica marina

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Se ha creado el grupo de trabajo sobre Robótica Marina. Esta iniciativa está coordinada con la Plataforma Tecnológica Marítima y la Plataforma Tecnológica Española de Robótica de manera que se trata de un grupo de trabajo conjunto entre ambas plataformas.

Foto: NASA