31 octubre 2015

¿Quieres conocer a Carlitos?


Carlitos es un sorprendente robot humanoide que ha diseñado y fabricado la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid (ETSII UPM).


Carlitos es un robot pionero en el campo de la robótica submarina.

Carlitos navega, manipula y camina mediante la propia transformación de su cadena cinemática.

La idea es que Carlitos reemplace al hombre en lugares en los que no puede estar, como es el fondo marino, para desarrollar tareas peligrosas, de rescate, de recogida de muestras, con las habilidades de una nave submarina y de un humanoide tipo simio.

El trabajo ha durado dos años tratando de recrear el fondo marino, y ahora empieza la búsqueda de nuevos materiales de fabricación y, sobre todo, fuentes de financiación que impulsen este gran proyecto.

En la revista de la UPM dedican un extenso artículo al humanoide.

El equipo de investigación que ha hecho posible el proyecto lo integran: Roque Saltaren, como investigador principal, Rafael Aracil y Cecilia García, y los estudiantes de doctorado Gonzalo Ejarque y Gabriel Poletti .

Aquí podéis conocer más sobre Carlitos.